Воронежская область (окно ~100 км).
10 дронов: скорость 170 км/ч, летят прямолинейно в одном направлении.
30 радаров (радиус 5 км), сеть аудиомаяков (~16000, шаг 200 м, радиус 1 км).
Управление
Space Пауза/Пуск R Сброс
Логика:
• Heat/градиент рисуется только внутри зоны источника детекта (круг радара или маяка).
• Радарные траектории обрезаются кругом 5 км и накапливаются (не исчезают).
• Линии гипотез аудиомаяков: предыдущие сохраняются как “история” (тускнеют), подтвержденные — зеленые навсегда.